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电机综合控制实验装置
发表时间?019-03-26

电机综合控制实验装置

1. 包括TMS320F2812 CPU板及TMS320F28335 CPU版两?span>CPU,预?span>JTAG下载口,方便程序下载及烧录。除TMS320F2812 CPU板及TMS320F28335 CPU板外,每套另?span>TMS320F28335一体板2块及TMS320F28335一体板配套仿真?span>1套?span>TMS320F28335一体板,所有芯片集成在一?span>PCB板,板上外扩512K*16?span>FLASH?span>256K*16?span>SRAM?span>JTAG接口,板?span>SD 卡插槽,可以外挂移动SD卡,2?span>RS232接口电路?span>1?span>RS485接口电路?span>2?span>CAN接口电路,板?span>12864插槽,板?span>4位七段数码管、蜂鸣器、继电器接口(常开),大部?span>GPIO采用插针形式外护,方便用户二次开发,并提供案列程序?

2. 采用三菱IPM模块PM25RLA120驱动,最大输出功?span>3.7KW,具有欠压保护、过压保护、过流保护和温度保护,当上述任意一种情况发生时立刻封锁PWM脉冲输出?span>

3. 可实现模块化编程,将复杂的电机控制程序被分解为多个功能模块,在实验过程中可以逐步的实现对电机的控制,即从开环电机启动、速度和电流采样、电?span>PID调节、速度PID调节等最终实现完整的变频调速功能,便于用户更好地掌握和理解电机控制算法?a name="OLE_LINK16">

4. 电机包括:直流有刷电机、直流无刷电机、交流异步电机、和永磁同步电机?span>

5. 电机共用导轨,导轨上安装?span>1024线编码器,能输出A?span>B?span>Z三个电压信号,可以进行速度的反馈,定位控制等。电机及负载等可安装于导轨进行实验?span>

6. 负载包括两种类型:(1)直流发电机+电阻箱;直流发电机:额定电压200V,额定电?span>1.1A,额定转?span>1600r/min,励磁电?span>220V;电阻箱?span>180Ω?span>270Ω连续可调,电?span>1.3A。(2)磁粉制动器控制单元+磁粉制动器,磁粉制动器,输出转矩?span>0?span>2.0N·m连续可调,采用强风制冷?span>

7. 控制箱主面板包括编码器信号处理单元、霍尔信号处理单元、反馈信号处理单元、信号选择单元?span>PWM驱动信号处理单元、人机交互单元与励磁电源单元等。其中人机交互单元由4*4的键盘和240*128的液晶显示屏组成,用于控制电机启停、显示电机给定转速、电机反馈转速及电机运行状态等。励磁电源单元:电压范围?span>DC 220V±5V,通过励磁电源的“开”、“关”控制励磁电源输出。功率驱动板安装在机箱内,通过驱动反馈信号接口与主面板板连接。主要由开关电源模块、电压采样单元、电流采样单元?span>PWM光耦隔离与驱动单元、整流单元与逆变单元和故障保护单元等组成?span>

8. 实验箱输入电源:单相AC220V±10% 50Hz

9. SP实时在线仿真器(专业仿真器),用?span>DSP程序的仿真、开发及应用程序的烧录?span>

10. DSP程序采用C语言模块化编写,也可以直接使?span>Matlab语言编写算法或者用Simulink库搭建电机控制算法,编译整个模块就能自动生成DSP代码?a name="OLE_LINK11">在控制电路上运行后就能生成相应的控制信号,从而方便地实现对被控对象的控制。提供使?span>Matlab语言编写算法或者用Simulink库搭建电机控制算法,实现直流电机转速电流双闭环控制、三相异步电?span>FOC?span>DTC控制例程。提供上位机控制软件,上位机监控软件采用Labview软件编程,实现电机启动、停止、加减速、正反转切换?span>PI参数设置等控制;同时可实时的观测到系统实际运行时的多种波形。所有电机的控制程序对用户开放?

11.提供的实验项?span>

?span>1)直流有刷电?span>PWM控制调速实验(C语言版,采用2812?span>28335两种处理器,同时需提供采用Matlab/Simulink编写程序例程?span>

1). 环PWM可逆直流调速实?/span>

2). 转速单闭环PWM可逆直流调速实?/span>

3). 转速、电流双闭环PWM可逆直流调速实?/span>

?span>2)直流无刷电?span>PWM控制调速实验(C语言版,采用2812?span>28335两种处理器)

1). 直流无刷电机控制原理实验

2). 速度电流双闭环调速实?span>

3). 定位控制实验

?span>3)三相异步电动机开环变频调速实验(C语言版,采用2812?span>28335两种处理器)

1). DSP控制?span>SPWM变频调速实?span>

2). DSP控制的马鞍波变频调速实?span>

3). DSP控制?span>SVPWM变频调速实?span>

?span>4)三相异步电动机开环变频调速实验(采用2812处理器,程序采用Matlab/Simulink编写?span>

1). DSP控制?span>SPWM变频调速实?span>

2). DSP控制的马鞍波变频调速实?span>

3). DSP控制?span>SVPWM变频调速实?span>

?span>5)三相交流异步电?span>FOC控制实验?span>C语言版,采用2812?span>28335两种处理器)

1). 功率单元模块测试实验

2). 电流、速度功能模块测试实验

3). 电流闭环调节器功能测试实?span>

4). 电流模型功能模块测试实验

5). 电流速度双闭环控制功能实?span>

?span>6)三相永磁同步电?span>FOC控制实验?span>C语言版,采用2812?span>28335两种处理器)

1). 功率单元模块测试实验

2). 电流、速度功能模块测试实验

3). 电流闭环调节器功能测试实?span>

4). 相位初始化测试实?span>

5). 电流速度双闭环控制功能实?span>

?span>7)磁场定向控制(FOC)的高性能变频调速实验(采用2812?span>28335处理器,程序采用Matlab/Simulink编写?span>

?span>8)直接转矩控制(DTC)的高性能变频调速实验(采用2812?span>28335处理器,程序采用Matlab/Simulink编写?span>



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